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伺服系統故障時常出現如下的報警號，如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統的1364伺服報警；STEEMENS8系統的114、104等伺服報警，此時應檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉信號，看其是否正常；②編碼器內部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。

西門子伺服電機常見故障；通電報警，過載，過壓，過流，不能啟動，啟動無力。運行抖動，失磁，跑位，輸出不平衡，編碼器報警，編碼器損壞，位置不準，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉不動，電機發熱發燙，電機運轉異常，高速運轉響聲（噪音）大，剎車失靈等維修。

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1，西門子伺服電源維修系列

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2，西門子伺服驅動器維修系列

6SN1123、6SN1124、6SN1128、6SN1130、6SN1135、6SN1140系列等;

3，西門子直流調速器維修系列

6RA70、6RA28、6RA24、6RA23系列等;

4，西門子軸卡(通訊卡)維修系列

6SN1118、6SN1121等;

5，西門子NCU維修系列

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7，西門子觸摸屏維修系列

OP、TP系列等;

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MM420、MM430、MM440、6SE70系列等

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